Dopo aver esaminato lo stile barocco e quello galante, Roberto Arnoldi inizia ad approfondire lo stile classico.
È nella seconda metà del 1700 che inizia lo stile classico. Si arriva a questo passaggio grazie alle opere di alcuni compositori che maturano un gusto estetico e forme musicali che poi saranno da esempio per i compositori classici.